鞍ヶ池公園に隣接したこの記念館は建築家の槇文彦氏の設計によるもので、幾何学的で美しく緑に囲まれた館内には創業者・豊田喜一郎と仲間たちが築き上げたトヨタ自動車への情熱が詰まっている。トヨタ自動車が創業３５年で成し遂げた生産台数１０００万台達成を記念し昭和４９年に建設された。敷地内には名古屋市内から移築され、「南山農園」と呼ばれた旧豊田喜一郎邸を見学することもできる。また館内に鞍ヶ池アートサロンを併設し、トヨタ自動車の所蔵する絵画を中心に年4回程度企画展を開催。