◆松平観光自然歩道全体図 ◆子の径コース　約１０km 　（六所山・炮烙山めぐり） ◆丑の径コース　約７km 　（松平郷・六所山めぐり） ◆寅の径コース　約１０km 　（松平郷・二畳ケ滝めぐり） ◆卯の径コース　約１５km 　（王滝・松平郷めぐり） ◆辰の径コース　約１４km 　（大給城址・二畳ケ滝めぐり）

1． 安全寺（卯の径）、岩谷山（辰の径）、王滝渓谷（卯の径）、大給城址（辰の径）、高月院（丑の径、卯の径）、古六所神社（卯の径） 2． 松生島（辰の径）、天下峯（卯の径）、豊田市総合野外センター（子の径、丑の径）、二畳ケ滝（寅の径、辰の径）、梟ケ城址（卯の径）、炮烙山・21世紀の城（子の径） 3． 松平郷園地（丑の径、寅の径、卯の径）、松平城址（寅の径）、松平城山城址（卯の径、辰の径）、松平東照宮（卯の径、寅の径、卯の径）、六所神社舞台（丑の径、卯の径）、六所山原生林（子の径、丑の径）